1.  設備構成

(a)   全自動層繞主機 2臺，

(b)   中間機  2臺，

(c)   φ800工字輪放線機  2臺，

(d)   塑料盤自動供盤機 1套，

(e)   機器人控制系統  1套，

(f)   全自動層繞機電控系統  1套。

2.  全自動層繞機技術參數

(1) 主軸轉速：0~3000rpm（線速度0~25米/秒無級可調）。

(2) 收線層繞主機電機為11KW層繞機專用交流伺服電機；

(3) 層繞焊絲規格：Φ1.2mm（焊絲直徑橢圓度小于0.003，每工字輪焊絲首尾直徑誤差小于0.003）。

(4) 層繞塑料盤規格：Φ270×Φ150×90×Φ52（外徑×內徑×內寬×軸孔內孔），每盤焊絲重量15Kg。

(5) 塑料盤底層有溝槽，精度應滿足層繞要求，塑料盤內孔為Φ53、驅動孔為Φ10。（買方提供）

(6) 右絲盤自動上、下，軸頭壓緊螺栓自動松、緊；繞絲用塑料盤的上、下采用機械手實現。

(7) 自動層繞機主機右側裝有自動上下盤裝置，右絲盤夾持和移動均采用氣動機構。

(8) 控制系統采用單獨的PLC（西門子PLC），實現與機械手PLC的通訊聯動互鎖，可實現右絲盤夾持、移動的連貫或單獨手動動作。

(9) 自動層繞機主機裝有夾絲、彎鉤、收尾頂彎裝置。

(10) 防護門采用推拉式氣動開合防護門。

(11) 放線機電機功率為37KW采用無錫亨達變頻交流電機，氣動推拉式安全防護門。

(12) 裝有倒車排線器，倒線時防止壓絲。

(13) 塑料盤自動供盤機技術參數

(14) 每臺供盤機一次性可容納50個塑料盤。

(15) 自動供盤機可自動識別塑料盤側面方向并按正確方向供盤、供機器人抓取。具備缺盤檢測和保護功能。

(16) 采用深圳匯川機器人，與層繞機PLC聯動實現焊絲的剪斷，扎頭，空盤的運送及啟動時的扎頭等操作。

(17) 機械手上電磁閥和氣缸為亞德克產品，氣動夾鉗及剪刀采用日本角田品牌產品，抓手氣缸為日本SMC產品。

(18) 配置外接控制盒，可控制機器人運行、緊急停止等。

(19) 單獨控制系統，單獨電控柜。與層繞機PLC進行傳輸信號互通，確保各個動作的執行次序。